Doc Penfro yw tre yn Sir Benfro, Kembra; (SM90SE36).[1] Yma hi 77.1 mildir (124.1 km) dhiworth Kardydh ha 206.9 m (332.9 km) dhiworth Loundres. 9359 o braster an poblans yn 2011, ha 866 (9.3%) a wodhya kewsel Kembrek.